Développeur logiciel solutions autonomes NVIDIA Drive / C++ CUDA

Thomas Search Consulting « TSC » 

-> Conseil en recrutement :

Nous vous accompagnons dans le recrutement de vos nouveaux talents sur les métiers du Commerce, de l’Ingénierie, du Support, des Ressources Humaines et des Achats.

Notre base de données des talents construite par notre équipe depuis 2009 est un véritable vivier de hauts potentiels sans cesse réactivée et mise à jour. Notre expérience du terrain nous permet d’avoir une approche multi métiers et multi secteurs.

Avec plus de 25 000 profils locaux et internationaux, 200 candidats recrutés et 93% de clients satisfaits, nous vous accompagnons dans vos projets d’ingénierie ou vos recrutements en France et à l’international.
Nos missions comportent très souvent une composante internationale.

Nous ne faisons aucune distinction d’origine, de religion, de sexe, nous fondons nos appréciations sur des éléments objectifs de vécu des candidats mis en regard des besoins et compétences attendus par le client.

Nous informons les candidats non retenus des raisons du choix de l’entreprise dans une démarche de conseil sur leur carrière.

Descriptif de notre client :

Nous recherchons un ingénieur pour développer, intégrer et mettre au point les parties navigation autonome et perception de nos solutions autonomes.

Vous participez activement au projet en apportant votre savoir–faire dans le domaine de la navigation, du SLAM, de la perception et du développement logiciel en général.

Vos responsabilités

• Intégrer, optimiser et faire évoluer l’algorithme embarqué de SLAM du robot (C++/CUDA)
• Mettre en place un puissant mécanisme embarqué de debug pour l’amélioration du SLAM
• Traiter les cas délicats (plantes, miroirs, zone blanche, kidnapping …)
• Développer les algorithmes d’exploration, de path-planning, d’évitement d’obstacles, etc.
• Intégrer des briques technologiques de perception (reconnaissance d’objets, etc.)
• Développer dans un cadre de qualité du code
• Collaborer avec des ingénieurs des autres pôles de l’entreprise

Votre profil

3 ans d’expérience dans le développement logiciel et l’algorithmie
Excellente connaissance de l’OS Linux et en programmation orientée objet (C++)
Expérience de développement en accélération GPU (CUDA)
Expérience d’utilisation de Open-CV
Bonnes connaissances mathématiques (calcul matriciel, etc.)
Excellente capacité à résoudre des problèmes
Proactif et passionné

Les plus

Expérience d’utilisation de caméra RGB–D
Connaissance de Android / Unity-3D / C#
Expérience sur les plateformes JETSON de Nvidia
Expérience en navigation autonome de robots
Connaissance des algorithmes de bases de navigation (SLAM, A*, dijkstra, …)
Connaissance de Tensor-RT, Deep Neural Network
Connaissance des bonnes pratiques des cycles de développement logiciel. Ceci inclut les standards d’écriture et de revue de code, le versionnage, les processus de build et de test.