Ingénieur.e robotique - R&D

🚀🚀 PULSALYS recrute pour l'une de ses startups 🚀🚀

PULSALYS, incubateur et accélérateur d’innovations DeepTech de Lyon & St Etienne, construit les produits & services innovants de demain, en transformant les découvertes scientifiques issues des laboratoires de l’Université de Lyon en opportunités économiques pour les entreprises et les startups.

La Société Fluviale de Logistique est une startup technologique à impact environnemental. Nous développons une solution de transport fluvial robotisé pour la logistique urbaine qui permet d’améliorer l’efficacité du transport urbain tout en réduisant drastiquement ses externalités négatives : CO2, particules fines, accidents, congestions… 
Créée en 2022, la SFL est  labellisée deeptech par la BPI, lauréate de la Bourse French Tech Emergence, de l'appel à projet logistique 4.0 de l'ADEME, ainsi que de l'AMI Axe Seine. Elle fait également partie du pôle de compétitivité CARA Transport & Mobility Systems !
Aujourd’hui, nous recrutons la première équipe R&D afin de réaliser le développement du bateau logistique de demain et de constituer le socle pour les développements à venir. Nous vous attendons !!

Afin de consolider notre équipe R&D, nous sommes à la recherche d’un.e ingénieur.e robotique en CDI.
Sous la responsabilité du CTO, vous participez à la conception, au développement, à  l’intégration et à la validation des systèmes de contrôle autonome (perception, navigation et contrôle) du bras robot qui sera intégré sur notre bateau. 
Vous ferez partie de la première vague de recrutement qui se compose d’un.e ingénieur.e intégration système industriel et d’un.e développeur.e full stack, en plus de vous.
Ainsi, nous comptons sur votre approche méthodique pour structurer dès le début de l’aventure la documentation, les outils, les processus et votre force de proposition pour mettre en place des bonnes pratiques et méthodes de travail.

Vos missions seront :

• Analyse des documents d’exigences système / architecture
• Rédaction de spécifications techniques et documents de conception
• Développement spécifique et intégration d’algorithmes de perception (basés sur de différentes technologies de capteurs)
• Développement spécifique et intégration d’algorithmes de navigation et de contrôle-commande dans le cadre d’activités de type génération et suivi de positions en milieu contraint et dynamique
• Analyse et implémentation des algorithmes issus de recherches scientifiques et/ou partenaires industriels
• Construction d’un plan de validation en définissant des critères d’évaluation des solutions retenues et des procédures de test de ces solutions
• Développement d’outils de tests et de simulations
• Réalisation de tests et validation des algorithmes en simulation, en environnement réel et en situation opérationnelle
• Développer une couche applicative de Pick And Place basé sur vos travaux R&D
• Bases de gestion de projets : évaluation des tâches, planification, suivi de l’avancement et reporting
• Collaborer et intégrer les briques logicielles des partenaires.

Formation Bac + 5 ingénieur ou équivalent universitaire, 3 ans d'expérience minimum.

• Contrôle-commande (PID, commande avancée : adaptative, prédictive, sliding mode etc)
• Cinématique
• Vision assistée par ordinateur
• Modélisation/simulation 2D/3D
• Middleware ROS et/ou ROS2
• Programmation C++, Python
• Programmation sur robot industriel 
• Outils de versioning type GIT
• Linux

Gestion de Projets
Anglais
Savoir être :

• Capacité à travailler en autonomie et en équipe
• Rigueur, méthodologie, organisation et esprit d’analyse
• Intérêt pour l’innovation technique et la valorisation.
• Capacité d’adaptation
• Goût du travail de terrain
• Sens du dialogue et de l’écoute
• Aptitude à communiquer (analyse du besoin / démonstration / formation utilisateurs).