Ingénieur (H/F) R&D en robotique

Toulouse, FranceCDI

À propos de  MecaBotiX

MecaBotiX est une start-up disruptive implantée à Toulouse en 2020, travaillant dans la mécanique et la robotique innovante. Nous développons des machines et robots dans une démarche qui combine innovation, recherche, conception et design. Nous validons nos concepts sur prototypes et fabriquons de petites séries. Nos marchés concernent l’Industrie 4.0, la logistique, les transports et le développement durable.

MecaBotiX développe ses produits propres, et notamment les poly-robots M3-Cooper, coopératifs et bio-inspirés des fourmis, pour transporter et lever tous types de charges, de 1 gramme à 1 tonne, dans l’entrepôt durable du futur

Le poste

Au sein de notre équipe technique, vous serez impliqué dans la conception et le développement de la plateforme de commande de nos robots. La mission principale consiste à modéliser nos solutions robotiques sous Gazebo et simuler différentes tâches des robots dans le respect du cahier des charges et des normes de sécurité. Les algorithmes de commande seront ensuite déployés sur démonstrateurs puis robots.

Profil recherché

Nous recherchons un candidat expérimenté en robotique :

Compétences techniques :

  • Vous avez déjà réalisé le développement de robots sous ROS et ROS 2.

  • Vous avez la capacité de développer un contrôleur de robot.

  • Compétences en perception, commande en force, intégration de capteur, SLAM

  • Commande de robot et systèmes embarqués de types manipulateurs mobiles.

  • Expériences en développement logiciel et maîtrise des outils de développement courant.

  • Solides compétences en programmation (C++, Python)

Langue : La maîtrise de l’anglais est indispensable, pour faciliter vos échanges dans le cadre de nos projets européens, pour rédiger les livrables en anglais et pour permettre les échanges avec nos fournisseurs et nos clients internationaux.

Qualité et savoir-être :

Vos qualités de rigueur et votre capacité d’analyse vous permettent d’être efficaces dans votre mission. Vous avez un goût prononcé pour l’innovation, vous aimez la créativité, vous êtes proactif et vous avez le goût du challenge vous permettant de vous épanouir dans la R&D !

Vous appréciez l’autonomie tout en sachant travailler en équipe.

Détails sur le poste
Toulouse, France
CDI
Ingénierie
40 k€
> 3 ans
Télétravail ponctuel possible
Propulsé parTaleez