Stage - software embarqué pour l’IA H/F

L’Institut de Recherche Technologique (IRT) Saint Exupéry est un accélérateur de science, de recherche technologique et de transfert vers les industries de l’aéronautique et du spatial pour le développement de solutions innovantes sûres, robustes, certifiables et durables.

Nous proposons sur nos sites de Toulouse, Bordeaux, Montpellier, Sophia Antipolis et Montréal un environnement collaboratif intégré composé d’ingénieurs, chercheurs, experts et doctorants issus des milieux industriels et académiques pour des projets de recherche et des prestations de R&T adossés à des plateformes technologiques autour de 4 axes : les technologies de fabrication avancées, les technologies plus vertes, les méthodes & outils pour le développement des systèmes complexes et les technologies intelligentes.

Nos technologies développées répondent aux besoins de l'industrie, en intégrant les résultats de la recherche académique.

Un stage est ouvert sur le projet « Chaîne Image Autonome et Réactive » (CIAR) dont le but est de développer des algorithmes d’Intelligence Artificielle pour le traitement de l’image embarqué.
 
CIAR est constitué d’une quinzaine de personnes, essentiellement des ingénieurs et des chercheurs. Nous sommes les premiers à avoir exécuté avec succès des réseaux de neurones sur le FPGA d’un satellite en orbite. Plusieurs stages sont ouverts simultanément pour renforcer notre équipe.
 
En rejoignant le projet, le (la) candidat(e) aura pour objectif de porter des réseaux de neurones sur des cibles matérielles embarquées en s’appuyant sur des outils de déploiement de réseaux de neurones tels que Vitis AI, MathWorks Deep Learning HDL Toolbox, etc...
 
Une première phase du travail visera à optimiser un modèle neuronal au travers de différentes approches telles que la quantification et le pruning. Ces optimisations s’appuieront sur le langage Python. La deuxième phase du travail consistera à développer un code C++ optimisé permettant les pré- et post-traitements de données. Dans la dernière étape de l’étude, une analyse comparative des différentes performances du modèle porté sera menée.
 
Au cours du stage, le (la) candidat(e) aura de nombreuses opportunités pour interagir avec les industriels et les laboratoires partenaires du projet. Il (elle) aura à cœur de promouvoir ses résultats au travers de présentations.

Etudiant(e) en dernière année d’école d’Ingénieur ou Master 2, avec un niveau confirmé en programmation embarquée, des connaissances en traitement d’image, et de bonnes notions d’intelligence artificielle.
 
Le (la) candidat(e) devra maîtriser la programmation en C, C++, Python et le portage sur cibles FPGA (librairie VitisAI, etc.). La connaissance de Matlab, des librairies d’IA (Tensorflow, Pytorch…) et de manipulation d’images (numpy, opencv, imageio, matplotlib…) serait un réel plus.
 
Au sein de ce projet novateur sont attendus de la rigueur scientifique, un goût pour la recherche, une capacité à prendre des initiatives et à persévérer. Ouverture d’esprit, capacité d’écoute et de communication seront également nécessaires pour travailler et progresser au sein d’une petite équipe.

Poste à pourvoir à l'IRT de Sophia Antipolis.