Stagiaire ingénieur en contrôle de systèmes mécatroniques

La mission de REEV est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.

Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers.

Mission

En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.

Activités

• Amélioration instrumentale (capteurs et chaîne d’acquisition) d’un banc d’essai de système mécatronique.

• Participation à l’intégration d’un banc d’essais pour système mécatronique.

• Développement du software d'acquisition (Matlab/Simulink).

• Participation à l’étude d’un système mécatronique en boucle ouverte sur banc d’essais (identification de fonction de transfert, hystérésis du système, cyclage mécanique, etc.).

• Modélisation numérique et/ou analytique d’un système mécatronique (Matlab/Simulink).

• Participation à la synthèse d’un contrôleur en boucle fermé (Matlab/Simulink).

• Analyse de performance et robustesse des contrôleurs synthétisés.

Compétences techniques

• Bonne connaissance en modélisation de système mécatronique via des outils comme Simscape et Matlab/Simunlink.

• Bonnes maîtrises théorique et pratique des bases de l’asservissement de système mécatronique.

• Connaissances en instrumentation (acquisition analogique et numérique et connaissances du fonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, etc…)

• Connaissance du fonctionnement des moteurs BLDC, éléments de guidage, etc.

• Connaissance en filtrage numérique.

• Connaissance en programmation de microcontrôleur. 

• Logiciels : Matlab/Sumlink, Simscape, Excel, CREO.

• Anglais professionnel écrit et oral.

Profil recherché

• Etudiant(e) en Master ou école d’ingénieur en Mécanique / Mécatronique

• Travail en autonomie: fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation

• Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e)

• Capacités organisationnelles et gestion des deadlines

• Esprit de synthèse

• Savoir combiner expérimental et théorique 

• Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité !

Cette offre de stage peut s'inscrire dans le cadre d'une alternance.

Date de début : Hiver/Printemps/Été/Automne  2024

Pour candidater, nous t'invitons à écrire un mail à recrutement@reev.care avec CV.