Chief Technology / Scientific Officer (CTO/CSO) Associé - Startup Deeptech Robotique & IA industrielle

Neuronaix développe une solution révolutionnaire d'apprentissage par imitation robotique destinée à transformer l'industrie manufacturière.

Notre technologie permet aux robots industriels d'apprendre de nouvelles tâches par observation et démonstration, réduisant drastiquement les temps de programmation et augmentant la flexibilité des lignes de production en permettant également d'effectuer des tâches de manipulation complexes aujourd'hui non faisable avec les solutions robotiques traditionnelles.

En tant que premier associé technique et CTO/CSO, vous serez le pilier technologique de Neuronaix. Vous définirez l'architecture technique globale, construirez l'équipe R&D et transformerez notre vision en produit industriel déployable à grande échelle.

Responsabilités principales

Architecture IA & Deep Learning (40%)

• Concevoir et optimiser les architectures de réseaux de neurones pour l'apprentissage par imitation

• Explorer et implémenter les dernières avancées en apprentissage par renforcement et imitation learning

• Développer des modèles hybrides combinant vision, proprioception et planification de trajectoire

• Assurer la robustesse et la généralisation des modèles en environnement industriel

MLOps & Infrastructure (25%)

• Concevoir et déployer des pipelines de training scalables (local/cloud hybride)

• Implémenter des systèmes de versioning de modèles et de données

• Optimiser les performances d'inférence pour le temps réel (edge computing)

• Mettre en place les métriques de monitoring et d'évaluation continue des modèles

Computer Vision & Traitement d'images (20%)

• Développer les pipelines de traitement d'images multi-caméras

• Implémenter la segmentation d'objets et la détection de poses 6D

• Gérer la calibration automatique et la fusion de capteurs

• Optimiser les algorithmes pour différentes conditions d'éclairage industriel

Robotique & Intégration (15%)

• Interfacer avec les contrôleurs robots industriels (ABB, KUKA, Fanuc, Universal Robots, Omron, Kassow Robots)

• Développer les modules de planification de trajectoire et de contrôle

• Garantir la conformité aux normes de sécurité industrielle (ISO 10218, ISO/TS 15066)

Compétences techniques requises

Indispensables

• Architecture Deep Learning : Maîtrise approfondie de PyTorch, expérience en conception d'architectures custom (Transformers, CNN), DDPM.

• MLOps : Expertise en orchestration (Kubeflow, MLflow), containerisation (Docker, Kubernetes), CI/CD pour ML

• Computer Vision : Maîtrise d'OpenCV, expérience en vision 3D, calibration multi-caméras, SLAM

• Robotique : Connaissance de ROS/ROS2, cinématique inverse, planification de trajectoire

• Programmation : Python (expert), C++ (expert), CUDA (souhaité)

Fortement souhaitées

• Expérience en apprentissage par imitation/démonstration

• Expérience avec les robots collaboratifs et leurs contraintes

• Formation : Doctorat en robotique, IA, ou vision par ordinateur OU Master + 5 ans d'expérience équivalente

• Expérience : 3-7 ans en R&D appliquée, idéalement en contexte industriel ou startup deeptech

• Leadership : Capacité à recruter et diriger une équipe technique de haut niveau

• Mindset : Pragmatique, orienté produit, capable de faire des trade-offs techniques

• Communication : Capacité à vulgariser pour clients industriels et investisseurs