Développeur embarqué C/C++ (H/F)

Nantes CDI

À propos de Holenek Ingénierie

Chez Holenek, on casse les codes de l’ESN classique et du cabinet de recrutement traditionnel.
Notre modèle hybride repose sur une conviction simple :
vous permettre de travailler selon vos propres règles tout en étant bien accompagné.

Vous cherchez un CDI, une solution en portage salarial ou une mission freelance ?
Nous vous offrons un cadre clair, humain et structuré, pensé pour durer.

🎯Notre engagement au cœur de votre carrière

  • Mobiliser l’expertise au service du client pour répondre précisément à ses besoins et garantir la qualité des missions

  • Garantir plus de liberté et élargir les perspectives à chaque consultant

  • Cultiver des relations durables et gagnant-gagnant

  • Instaurer un cadre transparent et juste avec un accompagnement humain dédié

  • Allier une double expertise IT et recrutement pour vous proposer des missions et postes en parfaite adéquation avec vos compétences

  • Personnaliser votre suivi grâce à un Talent Manager dédié

  • Valoriser et transmettre vos compétences via la formation

Notre force : conjuguer connaissance fine du marché, accompagnement de proximité et souplesse des modèles de collaboration.

📌 Choisissez votre statut, on s’occupe du reste :

  • CDI : chez nos clients finaux ou en interne, dans un cadre stimulant et sur-mesure

  • Portage salarial : la liberté du freelance, la sérénité en plus

  • Freelance : des missions qualifiées, un vrai suivi

Chez Holenek, vous êtes libre de choisir.
Nous, on est là pour vous accompagner à chaque étape.

Le poste

Dans le cadre du renforcement de leur équipe, nous recherchons pour notre client, acteur dans le secteur de l'industrie et de l'ingénierie, un(e) Ingénieur(e) Automatique & Simulation - Matlab/Simulink. Vous intégrerez une équipe d'ingénieurs sur des projets à haute technicité.

En tant qu'Ingénieur(e) Automatique & Simulation - Matlab/Simulink, vos missions seront de :

  • Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman)

  • Développer les algorithmes en Matlab/Simulink sous GitLab pour intégration en simulation dynamique MIL en environnement ROS

  • Rédiger les spécifications des algorithmes et les jeux de tests pour implémentation du code embarqué en C++ par un tiers

  • Assurer l'intégration et la validation du code embarqué C++ en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL)

  • Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation

  • Collaborer étroitement avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués

Ce que propose notre client ✨
Un poste à fort contenu technique au cœur de projets d'ingénierie avancés, dans un environnement stimulant alliant modélisation, simulation et validation embarquée.

Profil recherché

  • 2 ans d'expérience minimum en industrie sur un poste similaire

  • Formation : Diplôme d'ingénieur (Grande École) avec une solide formation en Automatique, théorie du contrôle et théorie de l'estimation — un passage en CPGE est attendu

  • Pas de télétravail

Le petit + ? Vous avez une connaissance du milieu maritime et/ou de l'hydrodynamique, l'aérodynamique ou des modèles de houle

🛠 Vos expertises, notre force commune

  • Maîtrise des algorithmes de contrôle embarqué : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman

  • Développement en Matlab/Simulink

  • Expérience avec GitLab et les environnements ROS

  • Connaissance des méthodologies de validation MIL, SIL, HIL

  • Capacité à rédiger des spécifications techniques et des jeux de tests

  • Notions en code embarqué C++

🤝 Vos qualités humaines, nos valeurs partagées

  • Rigueur scientifique et sens du détail

  • Curiosité technique et envie de repousser les limites

  • Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire

  • Autonomie et force de proposition

  • Bonne communication pour collaborer avec les équipes d'implémentation

Détails sur le poste
Nantes, Pays de la Loire, France
CDI - Temps plein
> 2 ans
27 juil. 2026
Sur site
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