Ingénieur(e) en logiciel embarqué

La mission de REEV est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.

Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers.

Mission
En tant qu’Ingénieur(e) logiciel embarqué, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement au développement de nos produits en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras notamment un rôle clé dans le développement, le test et le maintien des fonctions logicielles de nos calculateurs.

Activités
• Mise à jour et rédaction de spécifications logicielles pour systèmes robotiques.
• Mise à jour et rédaction de l’architecture logicielle pour systèmes robotiques.
• Développer, tester et maintenir des fonctions logicielles embarquées sur calculateurs de systèmes robotiques.
• Participer activement à la Vérification et Validation de toutes fonctions et algorithmes développés.
• Assurer la sûreté de fonctionnement des systèmes critiques.
• Participer à la mise en place d’un système d’intégration continue.
• Planifier, organiser et documenter son travail au regard du système de management de la qualité de l’entreprise.
• Garantir les bonnes pratiques de développement au sein de l’équipe.
• Participer aux réunions inter métiers, brainstorming et trade-off.

Compétences recherchées
- Master, Dip. Ingé, PhD en génie électronique. Une spécialisation en robotique / mécatronique serait un plus.
- Expérience en développement C/C++ (> de 6 ans).
- Expérience avec targets MCU, DSC, DSP (>3 ans).
- Expérience en édition de drivers bas niveau pour de la communication UART, SPI, RS422, PWM, AIO, DIO, I2C, BLE (> de 5 ans).
- De l’expérience en édition de drivers bas niveau pour de la communication CAN, WIFI serait un plus.
- Bonne connaissance de l’environnements FreeRTOS.
- Bonne connaissance de l’environnements GiT.
- De l’expérience en environnement ROS serait un plus.
- De l’expérience en environnement Linux serait un plus.
- De l’expérience en génération de code depuis Matlab/Simulink serait un plus.
- De l’expérience en développement Python serait un plus.
- Anglais professionnel écrit et oral.
- Travail en autonomie: fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation.
- Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e).
- Capacités rédactionnelles.
- Capacités organisationnelles et gestion des deadlines.
- Esprit de synthèse.
- Savoir combiner expérimental et théorique et mettre en avant la pratique.
- Goût prononcé pour les nouvelles technologies (robotique, IA).
- Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité.