CHEF DE PROJETS INFORMATIQUE ROBOTIQUE H/F

Vous recherchez un emploi dans une entreprise internationale, dynamique et à la pointe de la technologie ?

MAF RODA est un groupe international, spécialisé dans la conception et fabrication de projets clé en main de calibrage et de conditionnement destinés au secteur des fruits et légumes.

La capacité de MAF RODA à innover grâce à une politique d’investissement en R&D ambitieuse (robotique d’emballage ; …), un réseau international et un service après–vente de proximité, fait de lui le leader mondial dans son secteur d’activité.

Le groupe est actuellement représenté par 1200 salariés et une dizaine de sites de production dans le monde, dont 200 ingénieurs répartis sur 6 bureaux d’études, et un CA consolidé de 195000 K€.

Dans le cadre d'un renforcement de nos équipes, nous recherchons pour notre siège basé à Montauban (Région Occitanie) un(e) :

  CHEF DE PROJETS INFORMATIQUE - ROBOTIQUE

Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise, vous participerez à un projet disruptif visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées fonctionnant en extérieur en toute autonomie en environnement aléatoire et non contrôlé, accomplissant des tâches agricoles complexes ordinairement réservées à l'Homme.

Vous collaborerez avec une petite équipe d'ingénieurs et avec les différents bureaux d'étude de l’entreprise : robotique, automatisme, mécanique, génie logiciel.

Au sein de l'équipe Robotique, vous prototyperez et développerez des programmes et des bibliothèques de fonctions appliquées à la robotique industrielle agricole, pour le projet.

Missions principales :

Vous développerez sous environnement Linux (en Python et Rust pour les sections critiques) des fonctions d'asservissement et de calibrations de bras articulés, de recherche et planification de trajectoires, ainsi que des programmes de cycles.

Vous serez chargé(e) de développer des fonctionnalités clés du programme, d'en explorer et d'en relever les défis. Vous participerez aux choix algorithmiques et à leur implémentation, ainsi qu'à l'optimisation et aux tests, en simulation et sur le terrain.

Vous maîtrisez la programmation en :

- langage interprété (Python)

- langage compilé (Rust idéalement sinon C ou C++).

Vous avez une formation dans l'une des spécialités :

- contrôle commande

- robotique industrielle et mécatronique

Vous avez de solides bases en mathématiques (géométrie 2D, 3D, algèbre matricielle, statistiques).

Vous avez déjà une expérience dans au moins 2 des domaines suivants :

- asservissements par retour d'état

- programmation microcontrôleur

- programmation réseau (sockets TCP ou UDP)

- programmation d'un projet logiciel from scratch

- génération de trajectoire en robotique industrielle classique

- vision par ordinateur (2D ou 3D)

Vous maîtrisez l'anglais écrit et oral

Force de proposition, vous êtes passionné(e) par votre métier et aimez le travail en équipe.

Votre esprit critique vous sera également nécessaire pour mener à bien les missions confiées.

Vous avez de la curiosité pour les nouvelles technologies en général.

Vous êtes également capable de vous engager sur le respect d’un délai à une date souhaitée.

Le poste est basé à Montauban (82) et nécessite des déplacements en France et à l’étranger.