R&D Navigation LIDAR en environnement industriel

Qui sommes-nous?
Donecle développe des solutions automatisées d'inspection. Nos technologies de drones et robots automatisés (sans télépilotes) et algorithmes de traitement d’images permettent d’inspecter des aéronefs ou autre environements rapidement et de manière répétable. Nos clients principaux: compagnies aériennes, constructeurs d'avions et opérateurs militaires.

Nous sommes une équipe jeune et innovante à la recherche d’individus talentueux pour développer la prochaine génération de drones intelligents!

Votre mission : Participer au développements et essais de nouvels algorithmes pour nos robots

Vous prototyperez, développerez et testerez des fonctionnalités logicielles sur nos systèmes d’inspections robotiques, avec des activités sur les calculateurs embarqués et la station sol. Vous participerez au développement de fonctions nouvelles et serez chargé d’étendre et robustifier les capacités actuelles des modules logiciels nécessaires avant et pendant l’inspection, incluant :

• Implémentation et tests de capteurs LIDAR 3D embarqués sur le robot
• Exploitation de nuage de points 3D pour améliorer la précision en positionnement des éléments inspectés et fiabiliser la modélisation numérique de l’environnement du robot
• Développement sur le logiciel de la station sol afin d’améliorer les outils d’exploitation des données acquises sur le robot
• Développements divers sur les modules logiciels embarqués sur le robot (navigation, acquisition d’images et de nuages de points laser, communications, enregistrement et détection de pannes, etc.)

Vous ferez partie intégrante de l’équipe recherche et développement et participerez aux tests sur robots réels.

Compétences requises:

• Etudiant(e) en école d’ingénieur, informatique ou cursus Master équivalent
• Compétences solides en programmation C/C++
• Bonne compréhension de l'anglais
• Autonomie, bon esprit d'initiative et capacité à respecter des délais

Compétences bonus:

• Connaissances en ROS et Qt
• Connaissances en automatique & robotique
• Maitrise de Matlab
• Vaillant(e) adversaire au baby-foot