Stage 3A Ingénieur : Détection de ceps de vignes (présents ou manquants) par captation drone via Intelligence Artificielle

🚀 Faites décoller votre carrière : Bienvenue au sein du Groupe INGELIANCE !👋 

Depuis plus de 25 ans, nous accompagnons nos clients dans l’étude et la réalisation de projets à forte technicité au travers de bureaux d’études (interne et sur site client), d’une offre de conseil et d’une cellule R&D. 

Avec une équipe de plus de 700 professionnels passionnés – Techniciens, Ingénieurs, Docteurs – répartis sur 20 sites en France, nous cultivons l’innovation au quotidien pour une mission essentielle : garantir la satisfaction de nos clients. 

Notre organisation se structure autour de deux divisions complémentaires (Développement Produits & Systèmes et Solutions Industrielles) et d'une Direction Technique.

Nous intervenons dans des secteurs d’avenir tels que le naval, l’aéronautique, le spatial & défense, l’énergie et le nucléaire, offrant ainsi des opportunités variées et stimulantes. 

Nous avons à coeur d’accompagner l’ensemble de nos collaborateurs tout au long de leur carrière au sein du Groupe. Nous participons ainsi à leur montée en compétences au travers de notre école de formation interne, encourageons la promotion interne et accordons l’égalité des chances lors de nos recrutements. #ActivateurDeProgrès

Dans le cadre des démarches R&D de notre équipe de procédés industriels innovants, vous participez à l’amélioration de notre futur système de captation de ceps de vignes (présents ou manquants) par drone via une Intelligence Artificielle.

Lors de travaux d’analyse de rendement d’exploitation viticole, le recours à l’intelligence artificielle (IA) pour l’analyse de photographies prises sous un angle oblique par un drone aérien nous a permis d’atteindre 90% de prédictions justes. Notre projet de correction par IA de certaines aberrations de reconstruction cartographique nous aiderait à avoisiner les 100%.

L’objectif de ce stage est de solutionner plusieurs problématiques issues d’un premier POC.

1. Augmenter la précision de notre algorithme de reconstruction de carte (traitement de données telles que : coordonnées GPS/RTK, données gyroscopiques, images de prises de vue numériques obliques sur trajectoire aérienne en lacets)

2. Augmenter la robustesse de notre IA de détection jusqu’à 100%

3. Réduire le temps de post-traitement

Quels sont les verrous technologiques à lever

1. Du fait de la captation oblique des photos, la position réelle de l’objet détecté est influencée par sa position dans la photo.

2. A ce jour nous n’avons pas de manière direct la distance du drone par rapport au sol. Nous l’obtenons par combinaison entre des données Geo portail et l’altitude du drone par rapport à son point de décollage

Le stage se déroulera en plusieurs étapes :

• Étape 1 : Analyse du POC et des problématiques

Rédaction de l’état de l’art et mise en place d’une stratégie de développement.

• Étape 2 : Développement du nouvel algorithme

Vous développerez un nouvel algorithme sous python afin :

• d’améliorer la reconstruction de la cartographie finale de la parcelle (filtrage de pieds communs, alignement des rangs …)

• d’augmenter la robustesse de notre système de notre modèle de détection. Pour cela, vous aurez à disposition une connexion sur un super calculateur afin d’entrainer un modèle de détection d’objets sur un plus grand jeu de données.

De bonnes connaissances en programmation et en Machine Learning constitueront un atout majeur car elles sont nécessaires pour la réussite du projet.

En dernière année d’école d’ingénieur, de bonnes connaissances en programmation et en Machine Learning constitueront un atout majeur car elles sont nécessaires pour la réussite du projet.

Dans le cadre de votre stage, vous serez rattaché(e) au pôle Procédé Industriels Innovants au sein de la Direction Technique.

Vous serez intégré(e) au sein d’une équipe de docteurs et ingénieurs spécialisés dans le domaine de mécatronique, robotique, sur notre site d’Angoulême.

Stage à pourvoir pour une durée d'environ 6 mois selon les périodes de départ en stage des écoles.