Stage - Coopération Drone-Rover pour une mission de recherche et sauvetage

Magellium Artal Group, avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence).

Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l’IA, du traitement d’image et de la géomatique.  

Le pôle Systèmes Autonomes développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la robotique spatiale, de la défense et de l’industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.

LE SUJET DE STAGE – Coopération Drone-Rover

Depuis une dizaine d’années, Magellium mène activement des activités de R&D dans le domaine de la vision par ordinateur dans divers contextes allant d’opérations militaires à des missions d’exploration spatiale. Les solutions développées peuvent être temps réel ou différées, embarquées ou non, basées ou non sur de l’IA, pour drones volants ou terrestres.

Dans ce contexte, Magellium développe depuis plusieurs années différentes briques logicielles de perception, de localisation, de planification et de navigation autonome afin d’améliorer, en parallèle, l’intelligence opérationnelle des drones et des rovers. Cependant, le sujet de la collaboration entre ces différentes plateformes mobiles n’a pas encore fait l’objet de développements chez Magellium.

Vous aurez pour objectif la mise en place d’une démonstration de coopération entre un drone volant et un rover terrestre pour le scénario dual de recherche et sauvetage suivant : lors du survol d’une zone de recherche, un drone repère une personne blessée et accompagne le rover jusqu’à cette personne afin de la secourir au plus vite.

Vous serez amené à participer et à être force de proposition sur les différentes étapes de réalisation de cette démonstration :

• Prise en main des fonctions existantes côté drone et côté rover et développement des fonctions manquantes pour réaliser la démonstration (par exemple, asservissement du drone au-dessus du rover).

• Mise en place d’un framework de communication multi-agent drone-rover.

• Elaboration du plan de tests et préparation de la démonstration.

Une bonne maîtrise du C++ et des connaissances en vision par ordinateur sont nécessaires pour ce stage. Des connaissances en réseaux de neurones ou ROS2 sont un plus.

Vous serez intégré à la fois à l’équipe en charge des activités aéroportées et celle en charge des activités robotiques et serez encadré par les experts Magellium du domaine.

Etudiant(e) en cursus universitaire ou en Ecole d’ingénieurs préparant un diplôme de niveau Bac+5, ou un Mastère spécialisé, vous avez idéalement une spécialisation en développement informatique, vision par ordinateur ou robotique.

Vous êtes curieux (se) et vous aimez les défis. Rigueur, autonomie, sens de l’initiative et assiduité sont d’autres compétences qui vous permettront de réaliser avec succès ce stage.

Chez Magellium Artal Group, la diversité et l'inclusion sont fondamentales pour notre fonctionnement et ancrées dans nos valeurs. Nous respectons la diversité de nos employés, leurs expériences, leurs origines, leurs handicaps, et offrons des chances égales à tous. Tous différents, tous compétents !