Stagiaire Ingénieur Modélisation et Contrôle Matlab/Simulink

Toulouse, FranceStage  (6 mois)

Le recrutement est fermé pour cette offre

À propos de  REEV

La mission de REEV est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.

Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers.

Le poste

Mission :

En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques, vous ferez partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Vous participerez directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Vous aurez un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.

Activités :

  • Conception de bancs d’essais et de manipulation pour transmission d’exosquelette

  • Participation à l’étude d’un système mécatronique en boucle ouverte (fonction de transfert, hystérésis du système, etc.).

  • Participation à la synthèse d’un contrôleur en boucle fermé.

Profil recherché

Compétences recherchées :

  • Etudiant(e) en Master ou école d’ingénieur en Mécanique / Mécatronique

  • Bonnes maîtrises théorique et pratique des bases de l’asservissement de système

    mécatronique.

  • Connaissances en instrumentation (acquisition analogique et numérique et connaissances du fonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, etc…)

  • Connaissance du fonctionnement des moteurs BLDC, éléments de guidage, etc.

  • Connaissance en filtrage numérique.

  • Connaissance en programmation de microcontrôleur.

  • Logiciels : Matlab/Sumlink, Excel

  • Anglais professionnel écrit et oral.

Détails sur le poste
Toulouse, France
Stage (6 mois)
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