Stagiaire Ingénieur Modélisation et Contrôle Matlab/Simulink

La mission de REEV est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.

Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers.

Mission :

En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques, vous ferez partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Vous participerez directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Vous aurez un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.

Activités :

• Conception de bancs d’essais et de manipulation pour transmission d’exosquelette

• Participation à l’étude d’un système mécatronique en boucle ouverte (fonction de transfert, hystérésis du système, etc.).

• Participation à la synthèse d’un contrôleur en boucle fermé.

Compétences recherchées :

• Etudiant(e) en Master ou école d’ingénieur en Mécanique / Mécatronique

• Bonnes maîtrises théorique et pratique des bases de l’asservissement de système

  mécatronique.

• Connaissances en instrumentation (acquisition analogique et numérique et connaissances du fonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, etc…)

• Connaissance du fonctionnement des moteurs BLDC, éléments de guidage, etc.

• Connaissance en filtrage numérique.

• Connaissance en programmation de microcontrôleur.

• Logiciels : Matlab/Sumlink, Excel

• Anglais professionnel écrit et oral.