Stage - Développeur C++ en Navigation Robotique

Changez le visage de la robotique avec nous !

Enchanted Tools / Changing the face of robotics

Chez Enchanted Tools, nous donnons vie à une nouvelle génération de robots. 

En combinant une expertise en ingénierie de classe mondiale avec le pouvoir de l’imagination, notre ambition est d’améliorer la vie de chacun grâce à des robots-personnages. Nos robots peuvent se déplacer, attraper des objets et interagir avec leur environnement, répondant à des besoins et problèmes concrets.

Fondée en 2021, Enchanted Tools compte aujourd’hui 100 enchanteurs, travaillant dans différents domaines (robotique, IA, conception de produits, gestion de projet, production, qualité, chaîne d’approvisionnement, finance, marketing, ressources humaines, ventes, ...) et nous continuons à grandir, grâce à nos liens forts avec une variété d’investisseurs et de partenaires.

Nous avons révélé nos deux prototypes au monde entier et sommes maintenant prêts pour les prochaines étapes de notre aventure : industrialiser notre production, en commençant par une ligne pilote au cœur de Paris, construire une usine et vendre nos robots à l’échelle mondiale. Nous avons construit tout un écosystème et nous appuyons sur des partenariats solides pour réaliser nos projets ambitieux. Nous recherchons des experts passionnés, créatifs et curieux pour nous rejoindre. 

Pourquoi nous rejoindre:

• Vous aurez une occasion unique de travailler sur des robots de nouvelle génération, en repoussant les limites technologiques d’interaction, de saisie et de navigation ;

• Vous serez l’un des premiers acteurs d’une aventure super ambitieuse et en pleine croissance, qui a prouvé sa capacité à transformer les rêves en réalité ;

• Notre équipe est composée d’experts dans leur domaine, provenant d’horizons divers et internationaux.

Le stage de 6 mois (Janvier/Février) a pour objectif de contribuer à l’amélioration de la stack de localisation et cartographie des robots Mirokai. Le stagiaire travaillera à l'amélioration des approches de localisation et de cartographie pour relever les défis liés aux environnements réels, à la gestion de données multi-sources et aux exigences de performance en temps réel.

Le stagiaire travaillera directement avec des experts en robotique, perception et systèmes embarqués, afin de renforcer son expertise et d’approfondir ses connaissances pratiques dans ces domaines.

• Travailler en collaboration avec l'équipe pour améliorer la localisation et la cartographie (SLAM, fusion de capteurs, gestion multi-niveaux, etc.).

• Intégrer et tester les solutions dans la stack ROS/ROS2 existante des robots Mirokai.

• Mesurer et optimiser les performances (précision, dérive, robustesse) des algorithmes dans des scénarios réels.

• (Optionnel) Participer à l’optimisation temps réel et à la calibration des capteurs pour l’exécution sur plateforme embarquée (NVIDIA Jetson).

• Étudiant en Master 2 ou dernière année d’école d’ingénieur (robotique, automatique, informatique embarquée).

• Solides compétences en C++ et/ou Python.

• Connaissance de ROS/ROS2 et des systèmes robotiques modulaires.

• Maîtrise des outils de versioning (Git) et de l’environnement Linux.

• Bonnes capacités d’analyse, de travail en équipe et de communication.

Atouts supplémentaires

• Connaissance des librairies SLAM (ORB-SLAM, RTAB-Map, Cartographer, etc.) et de la gestion de capteurs 3D.

• Expérience avec NVIDIA Jetson ou des systèmes embarqués similaires.

En plus de ce profil technique, vous êtes : 

• Motivé.e par le domaine de la robotique humanoïde, 

• Réactif .ve pour résoudre les problèmes 

• Rigoureux .euse

• Orienté.e solution, vous avez à coeur d'implémenter rapidement des solutions opérationnelles, en les améliorant au fur et à mesure

• Force de proposition pour participer à l’amélioration continue 

Ce n'est peut-être pas le poste qui convient le mieux aujourd'hui si : 
Vous avez besoin d'un cadre et d'un environnement très structurés
C'est parce que nous ne sommes pas surprocessés que nous avons été si créatifs, innovants et capables de livrer un prototype unique en un an.

Que se passe-t-il une fois que vous avez postulé ? 
Nous nous engageons à vous répondre dans les deux semaines : si la réponse est négative, n'hésitez pas à nous recontacter après avoir consolidé une nouvelle expérience professionnelle.

Et si elle est positive, le processus commence :

Processus d'embauche ⚙️
1 Entretien téléphonique avec le tuteur
2 un cas d'étude (optionnel)

Offre 🏆

Alors rejoignez-nous !