Stage - Perception, localisation et navigation sur plateforme robotique H/F

Magellium (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l’IA, du traitement d’image et de la géomatique.  

L’unité Imagerie et Applications développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la robotique spatiale, de la défense et de l’industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.

Magellium participe au challenge MOBILEX (MOBILité en environnement complEXe), un projet de 3 ans organisé par l’Agence nationale de la recherche (ANR) et l’Agence de l’Innovation de Défense (AID), en partenariat avec le Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) et l’Agence de l’Innovation pour les Transports (AIT).

Ce challenge permet d’évaluer diverses solutions technologiques intégrant les fonctions nécessaires pour gérer de manière autonome la trajectoire d’un véhicule terrestre dans des environnements complexes tels que des routes endommagées, des chemins forestiers, et des pistes faiblement structurées.

L’objectif de ce défi est non seulement de tester les technologies actuelles, mais également de stimuler la recherche et l'innovation dans des domaines cruciaux comme la compréhension de l'environnement local autour des véhicules et la gestion autonome des trajectoires. Les travaux de recherche peuvent inclure des stratégies de contrôle, la tolérance aux fautes, la perception en milieu naturel, la reconstruction 3D de l’environnement, la cartographie, et la fusion multi-capteurs, entre autres.

Dans ce contexte technologique innovant, vous participerez à la conception d’une chaîne de perception, localisation et navigation complète, en intégrant à fois les briques algorithmiques développées par Magellium ainsi qu’en développant de nouveaux composants issus de l’état de l’art, et l’intégrerez sur la plateforme robotique de l’entreprise.

Pour cela, vous serez amenés à accomplir un panel varié de missions, allant de l’étude bibliographique à l’intégration de matériel de perception (banc stéréo, etc) en passant par du développement d’interface homme machine.

Vos principales missions seront :

• Prise en main des algorithmes existants,

• Prise en main de la plateforme robotique mobile de Magellium,

• Intégration mécanique et logicielle des capteurs sur la plateforme robotique,

• Déploiement des briques algorithmiques de base sur la plateforme,

• Développement d’une chaîne complète de perception, localisation et navigation et intégration sur la plateforme,

• Amélioration de l’interface web de pilotage et de contrôle de la plateforme robotique,

• Réalisation d’essais dans un environnement extérieur exigeant,

• Réalisation d’une démonstration du scénario type pour le projet cible.

Étudiant(e) en cursus universitaire ou en École d’ingénieurs préparant un diplôme de niveau Bac+5, ou un Mastère spécialisé, vous avez idéalement une spécialisation en développement Informatique ou vision par ordinateur. Une expérience en C++ et en ROS2 est un plus.

Vous êtes curieux(se) et vous aimez les défis. Rigueur, autonomie, sens de l’initiative et assiduité sont d’autres compétences qui vous permettront de réaliser avec succès ce stage.

Démarrage souhaité idéalement en Septembre/Octobre 2024.