Stage - Rendu physique et incrustation d’objet pour l'apprentissage

Magellium (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l’IA, du traitement d’image et de la géomatique.

L’unité Imagerie et Applications développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la robotique spatiale, de la défense et de l’industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.

LE SUJET DE STAGE : Rendu physique et incrustation d’objet pour l’apprentissage.

Depuis près de 10 ans, Magellium travaille activement au développement de solutions innovantes dans le domaine du deep learning pour la vision par ordinateur à travers une vision pragmatique de la technologie : autant consciente de ses limites que de ses réussites.

En effet, si le deep learning représente l'état de l'art en détection d’objets, ce dernier souffre de verrous techniques qui freinent son adoption dans certains contextes industriels. En particulier, certaines applications ne permettent pas toujours de construire des dataset suffisamment abondants. Pour pallier cette limite, Magellium a développé un outil permettant d’incruster de manière photo réaliste des objets synthétique dans des scènes satellite réelle pour générer des dataset d’entraînement massif sans obérer les performances sur données réelles.

Dans ce stage vous contribuerez à étendre cet outil à d’autres modalités d’acquisition et en particulier à la vidéo drone dans les domaines visible et infrarouge.

Pour cela vous serez amené à :

• Réaliser un état de l’art des outils de rendu physique et de la modélisation thermique des matériaux ;

• Synchroniser une vidéo drone géolocalisée avec un modèle numérique de la scène pour automatiser le placements des objets à incruster

• Automatiser le système de génération de scène à travers une interface en ligne de commande centrée sur l’utilisateur ;

• Valider la capacité des jeux de données produit à améliorer les performances de détection dans les contextes d’usage identifiés en début de stage.

Etudiant(e) en cursus universitaire ou en Ecole d’ingénieurs préparant un diplôme de niveau Bac+5, ou un Mastère spécialisé, vous avez idéalement une spécialisation en développement Informatique ou vision par ordinateur.

Une maîtrise des mathématiques de l’apprentissage machine (probabilités, optimisation bayésienne et analytique) ainsi qu’une connaissance des frameworks usuels de Deep Learning (PyTorch, Tensorflow) sont un plus.

Vous êtes curieux (se) et vous aimez les défis. Rigueur, autonomie, sens de l’initiative et assiduité sont d’autres compétences qui vous permettront de réaliser avec succès ce stage.

Chez Magellium, la diversité et l'inclusion sont fondamentales pour notre fonctionnement et ancrées dans nos valeurs. Nous respectons la diversité de nos employés, leurs expériences, leurs origines, leurs handicaps, et offrons des chances égales à tous. Tous différents, tous compétents !