Stagiaire - Analyse de scènes et localisation précise sur robot NAO H/F

À propos de IRT Saint Exupéry

L’Institut de Recherche Technologique (IRT) Saint Exupéry est un accélérateur de science, de recherche technologique et de transfert vers les industries de l’aéronautique et du spatial pour le développement de solutions innovantes sûres, robustes, certifiables et durables.

Nous proposons sur nos sites de Toulouse, Bordeaux, Sophia Antipolis et Montréal un environnement collaboratif intégré composé d’ingénieurs, chercheurs, experts et doctorants issus des milieux industriels et académiques pour des projets de recherche et des prestations de R&T adossés à des plateformes technologiques autour de 4 axes : les technologies de fabrication avancées, les technologies plus vertes, les méthodes & outils pour le développement des systèmes complexes et les technologies intelligentes.

Nos technologies développées répondent aux besoins de l'industrie, en intégrant les résultats de la recherche académique.

 3 raisons de nous rejoindre

• Prendre part à des projets de recherche innovants, au service de la recherche technologique française et au profit de l'industrie implantée sur le territoire national et européen.

• Vivre sa passion pour la technologie, se donner la liberté d’innover et développant son esprit pionnier et d’équipe !

• Evoluer dans un environnement collaboratif intégré et multiculturel, en travaillant aux côtés des collaborateurs issus de la recherche académique ou de l’industrie: chercheurs, doctorants, ingénieurs, techniciens, etc.

Visitez en 360° nos plateformes technologiques sur Toulouse : https://storage.net-fs.com/hosting/6834310/4/

Rejoignez notre équipe dynamique pour un stage qui repousse les frontières de la technologie robotique et de l'IA. Vous travaillerez sur l'intégration de caméras intelligentes dans des solutions robotiques, les transformant en outils puissants capables d'analyser des scènes en temps réel. Ces analyses seront converties en descriptions textuelles et vocales détaillées. De plus, vous explorerez l'utilisation de ces images pour le positionnement précis des robots sans recours au GPS.

Votre rôle : transformer la vision en réalité

• Recherche innovante sur l'IA : plongez dans l'état de l'art des algorithmes d'IA pour l'analyse de scènes en temps réel et le positionnement précis à partir d'images. Vous serez à la pointe de la recherche dans ce domaine.

• Développement et implémentation : créez et mettez en œuvre un algorithme sophistiqué pour la description de scènes et la localisation précise, en utilisant des techniques d'IA.

• Tests en conditions réelles : testez votre solution sur le terrain avec le robot NAO, dans un environnement réel. Ce sera une occasion unique de voir l'impact direct de votre travail.

Votre contribution permettra de créer des robots plus autonomes, capables de comprendre leur environnement et de se positionner avec précision, ouvrant ainsi la voie à de nombreuses applications pratiques dans des secteurs variés.

Dans le cadre de votre stage de fin d’études de niveau Bac+5 (Ingénieur, Master) en cursus Mathématiques appliquées ou Informatique scientifique, vous disposez de bonnes connaissances en Python et en Deep Learning.