Stagiaire - Apprentissage par renforcement : de la simulation vers le réel (H/F)

À propos de IRT Saint Exupéry

L’Institut de Recherche Technologique (IRT) Saint Exupéry est un accélérateur de science, de recherche technologique et de transfert vers les industries de l’aéronautique et du spatial pour le développement de solutions innovantes sûres, robustes, certifiables et durables.

Nous proposons sur nos sites de Toulouse, Bordeaux, Sophia Antipolis et Montréal un environnement collaboratif intégré composé d’ingénieurs, chercheurs, experts et doctorants issus des milieux industriels et académiques pour des projets de recherche et des prestations de R&T adossés à des plateformes technologiques autour de 4 axes : les technologies de fabrication avancées, les technologies plus vertes, les méthodes & outils pour le développement des systèmes complexes et les technologies intelligentes.

Nos technologies développées répondent aux besoins de l'industrie, en intégrant les résultats de la recherche académique.

 3 raisons de nous rejoindre

• Prendre part à des projets de recherche innovants, au service de la recherche technologique française et au profit de l'industrie implantée sur le territoire national et européen.

• Vivre sa passion pour la technologie, se donner la liberté d’innover et développant son esprit pionnier et d’équipe !

• Evoluer dans un environnement collaboratif intégré et multiculturel, en travaillant aux côtés des collaborateurs issus de la recherche académique ou de l’industrie: chercheurs, doctorants, ingénieurs, techniciens, etc.

Visitez en 360° nos plateformes technologiques sur Toulouse : https://storage.net-fs.com/hosting/6834310/4/

Le stage consistera à adapter un agent intelligent, entrainé par apprentissage par renforcement, dans l'environnement simulé de DuckieTown (https://duckietown.com/). L'objectif sera de réussir à faire naviguer cet agent dans le monde réel après son entraînement dans un environnement virtuel.

Votre mission principale sera d'implanter cet agent d'apprentissage par renforcement au sein d'un robot concret, animé par un processeur Jetson Nano. Il s'agit d'une étape déterminante pour valider l'application pratique des stratégies d'apprentissage acquises en simulation.

Dans le cadre de ce stage, vous aurez également pour tâche d'optimiser les performances de l'agent d'apprentissage par renforcement existant. Vous aurez à cœur d'intégrer les dernières innovations du domaine afin de garantir une transition efficace de la théorie à la pratique. L'amélioration continue des capacités de l'agent dans des conditions réelles est cruciale pour assurer sa fiabilité et son efficacité en navigation autonome.

Un aspect clé du stage sera le développement d'outils d'interprétation des processus décisionnels de l'agent. Ces outils ont pour but de décrypter le comportement de l'agent pour instaurer un climat de confiance et de compréhension des systèmes autonomes.

Il vous sera aussi demandé de consolider la résilience du système face aux variations environnementales, afin que le robot puisse se déplacer avec assurance quelles que soient les conditions.

Etudiant(e) de niveau Bac+5 (Ingénieur, Master) en cursus Mathématiques appliquées ou Informatique scientifique, vous recherchez un stage de fin d'études.

Vous disposez :

• d'une grande maitrise de la programmation en Python

• de bases solides en Deep Learning

• de solides connaissances en linux

• de connaissances de Pytorch

• des connaissances de ROS et de l’apprentissage par renforcement sont un plus