Stagiaire - Collaboration Homme Robot via LLM H/F

À propos de IRT Saint Exupéry

L’Institut de Recherche Technologique (IRT) Saint Exupéry est un accélérateur de science, de recherche technologique et de transfert vers les industries de l’aéronautique et du spatial pour le développement de solutions innovantes sûres, robustes, certifiables et durables.

Nous proposons sur nos sites de Toulouse, Bordeaux, Sophia Antipolis et Montréal un environnement collaboratif intégré composé d’ingénieurs, chercheurs, experts et doctorants issus des milieux industriels et académiques pour des projets de recherche et des prestations de R&T adossés à des plateformes technologiques autour de 4 axes : les technologies de fabrication avancées, les technologies plus vertes, les méthodes & outils pour le développement des systèmes complexes et les technologies intelligentes.

Nos technologies développées répondent aux besoins de l'industrie, en intégrant les résultats de la recherche académique.

 3 raisons de nous rejoindre

• Prendre part à des projets de recherche innovants, au service de la recherche technologique française et au profit de l'industrie implantée sur le territoire national et européen.

• Vivre sa passion pour la technologie, se donner la liberté d’innover et développant son esprit pionnier et d’équipe !

• Evoluer dans un environnement collaboratif intégré et multiculturel, en travaillant aux côtés des collaborateurs issus de la recherche académique ou de l’industrie: chercheurs, doctorants, ingénieurs, techniciens, etc.

Visitez en 360° nos plateformes technologiques sur Toulouse : https://storage.net-fs.com/hosting/6834310/4/

Ce stage offre une opportunité de travailler à la pointe de l'intelligence artificielle, en intégrant des larges modèles de langage (LLM) avec le robot NAO. Cette expérience permettra de contribuer directement au futur de l'interaction humain-robot.

Activités clés :

• Recherche sur les LLM : explorez le monde fascinant des LLM, y compris les modèles open source et propriétaires, pour identifier les plus prometteurs.

• Implémentation : sélectionnez un modèle LLM optimal et déployez-le sur notre serveur de calcul haute performance.

• Tests interactifs avec NAO : définissez des métriques de performance et engagez-vous dans des tests interactifs pour évaluer l'efficacité du modèle sur le robot.

• Optimisation en temps réel : améliorez l'inférence du modèle pour une interaction plus fluide et naturelle.

• Personnalisation du modèle : effectuez un fine-tuning du modèle en utilisant un jeu de données IRT spécifique, améliorant ainsi sa compréhension des projets.

• Développement d'un RAG : Implémentez un RAG pour expliquer en détail les projets de l'IRT Saint-Exupéry et retrouver des informations clés.

Objectif final :

Créer une synergie innovante entre le robot NAO et les humains grâce à l'utilisation avancée de LLM, ouvrant la voie à de nouvelles frontières dans l'interaction homme-machine.

Dans le cadre de votre stage de fin d’études de niveau Bac+5 (Ingénieur, Master) en cursus Mathématiques appliquées ou Informatique scientifique, vous disposez de bonnes connaissances en Python et en Deep Learning. Des connaissances en LLM sont un réel plus.