Stagiaire Ingénieur en contrôle de systèmes mécatroniques

Chez REEV, nous repensons la mobilité humaine. Notre mission est de permettre aux personnes à mobilité réduite de marcher à nouveau, librement, en toute sécurité et en toute confiance. Nous développons DREEVEN, une orthèse robotisée nouvelle génération, optimisée par l'IA en temps réel et l'actionnement électrohydraulique. Combinant biomécanique, robotique et hydraulique avancées, DREEVEN offre aux utilisateurs une assistance précise et personnalisée.

Pour en savoir plus : www.reev.care

Mission

En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.

Activités

• Amélioration instrumentale (capteurs et chaîne d’acquisition) d’un banc d’essai de système mécatronique.

• Participation à l’intégration d’un banc d’essais pour système mécatronique.

• Développement du software d'acquisition (Matlab/Simulink).

• Participation à l’étude d’un système mécatronique en boucle ouverte sur banc d’essais (identification de fonction de transfert, hystérésis du système, cyclage mécanique, etc.).

• Modélisation numérique et/ou analytique d’un système mécatronique (Matlab/Simulink).

• Participation à la synthèse d’un contrôleur en boucle fermé (Matlab/Simulink).

• Analyse de performance et robustesse des contrôleurs synthétisés.

Compétences techniques

• Bonne connaissance en modélisation de système mécatronique via des outils comme Simscape et Matlab/Simunlink

• Bonnes maîtrises théorique et pratique des bases de l’asservissement de système mécatronique

• Connaissances en instrumentation (acquisition analogique et numérique et connaissances du fonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, etc…)

• Connaissance du fonctionnement des moteurs BLDC, éléments de guidage, etc.

• Connaissance en filtrage numérique

• Connaissance en programmation de microcontrôleur

• Logiciels : Matlab/Sumlink, Simscape, Excel, CREO

• Anglais professionnel écrit et oral

Profil recherché

• Etudiant(e) en Master ou école d’ingénieur en Mécanique / Mécatronique

• Travail en autonomie : fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation

• Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e)

• Capacités organisationnelles et gestion des deadlines

• Esprit de synthèse

• Savoir combiner expérimental et théorique

• Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité !

Contrat : Stage (6 mois)

Rémunération : en fonction du diplôme, titres restaurant

Date de début : 01 - 02 2026

Environnement de travail : TOULOUSE